Борис Николаевич Петров родился в Смоленске. После окончания школы поступил в ФЗУ, где учился, а затем работал токарем по металлу в экспериментальных мастерских центрального бюро реализации и изобретений. B 1933 году Борис Николаевич поступил на электротехнический факультет МЭИ, который окончил с отличием. После окончания Борис Николаевич был направлен на работу в Комитет телемеханики и автоматики АН СССР, на базе которого позже был создан Институт автоматики телемеханики, ныне Институт проблем управления. В этом институте Б.Н. Петров прошёл путь от инженера до академика, работая в нём до последних дней своей жизни.
В начале 50-х годов Институту автоматики и телемеханики было поручено разработать систему регулирования для ракетно-космических комплексов. Борис Николаевич всего себя отдавал порученному делу. Именно он «поставил на крыло» ракету первого космонавта Юрия Алексеевича Гагарина!
Б.Н.Петров - Герой Социалистического труда, награжден пятью орденами Ленина, орденом Октябрьской Революции, орденом Трудового Красного Знамени, орденом Красной Звезды, Ленинской премией, Государственной премией СССР, Золотой медалью Национального центра космических исследований Франции.